Dyshow blog (技術情報+ect!)

エンジニアとしての技術情報と、経営目線からの四方山話をお届けします!

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S-HICELLつかみ替え

対抗主軸によるつかみ替えの模様です。

対抗主軸でチャッキング後、対抗主軸にてつかみ替えをしています。

突っ切り後、裏面の仕上げです。

100ロット品・・・
何とか成功しました。


対抗主軸接近動作→同期回転→トルク制御→押し付け→クランプ


突っ切り→対抗主軸退避→回転停止→原点位置へ



タレット90°旋回→専用工具にて裏面加工

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